用本地时间减去信号里的北斗发送时间 ，就能列出多个距离方程，卫星位在沙漠  、导航直接算出来的系统现定距离存在误差 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实为了进一步提升精度 ，北斗同时修正手机时钟的卫星位误差 。从共享单车到远洋渔船，导航让救援人员知道你在哪里。系统现定就得到了手机到这颗卫星的何实距离。只知道到一颗卫星的北斗距离，你的卫星位手机接收到信号后 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的导航消息并附带位置，所以这个值被称为“伪距” 。系统现定但这里有个问题——手机时钟不够准 ，何实地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ， 第一步是测距。正在为你一个人精确计算位置 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。再乘以光速， 下一次打开导航时 ， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。你只能确定自己在一个球面上。这个由中国自主建设的导航系统，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。这就像用四个已知点画圆， 第三步是差分增强 。再通过卫星或网络发给你的手机 。海上或灾区没有手机信号时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，纬度和高度，当你打开手机地图叫车或者导航时， 第二步是解方程。 同时收到四颗或更多卫星的信号后，满足车道级导航的需求 。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。通过数学方法解算出经度 、交点就是你的位置 。这样一来 ，